一、機(jī)器人本體

1. 單臂臂展：≥800mm；

2. ★單臂負(fù)載：≥5kg；

3. 單臂自由度：≥6個(gè)；

4. ★手臂數(shù)量：≥2個(gè)；

5. 單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度：≥180°/s；

6. ★單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍：≥360°；

7. 重復(fù)精度：±0.03mm；

8. 爪手開(kāi)度：≥60mm；

9. 爪手夾持力：≥1kg；

10. 機(jī)器人本體重量：≤50kg（不含底座）；

11. 示教器：Linux系統(tǒng)、8英寸全液晶觸摸屏；

12. 編程方式：示教編程、離線編程、拖動(dòng)示教；

13. ★總線協(xié)議：EtherCAT、PowerLink；

14. 軟件接口：支持C/C++、Lua、Python開(kāi)發(fā)，支持ROS系統(tǒng)、API；

15. I/O數(shù)量：16數(shù)輸入+16路輸出數(shù)字量I/O；

16. 電源：AC220V，50-60Hz；

17. 設(shè)備生產(chǎn)廠商通過(guò)認(rèn)證范圍覆蓋該類(lèi)設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等過(guò)程的ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)      證、ISO14001國(guó)際環(huán)境體系認(rèn)證及OHASA18001國(guó)際職業(yè)健康體系認(rèn)證，以保證設(shè)備設(shè)計(jì)及其制造過(guò)程的質(zhì)量及環(huán)保性。

二、快換裝置

1. 1拖3快換模塊，支持多種末端工具；

2. 每個(gè)快換裝置均具有氣路和電路接口，支持各種執(zhí)行端應(yīng)用；

3. 末端負(fù)載：≥1kg。

三、開(kāi)源智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

1. 開(kāi)源智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，主要是配合工業(yè)機(jī)器人做智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位，以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)使用；

2. 進(jìn)口工業(yè)相機(jī)，技術(shù)要求如下：

2.1  像素：130W像素；

2.2  分辨率：1280×960；

2.3  像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；

   2.4  光譜：彩色；

2.5  支持自定義AOI，降低分辨率可提高幀率；

2.6  三種工作方式：連續(xù)采集、軟觸發(fā)采集、外觸發(fā)采集；

2.7  支持GENICAM 接口，可直接連接LabVIEW等第三方軟件；

2.8  標(biāo)配Robovision視覺(jué)系統(tǒng)和豐富的二次開(kāi)發(fā)實(shí)例源碼，開(kāi)放SDK；

2.9  f=16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，最大光圈F1.4lｆor 2/3 type Megapixel  Cameras：對(duì)應(yīng)2/3’百萬(wàn)像素相機(jī)；

2.10 C-Mount ：C接口；

2.11 配套同軸光源，光源大小為80mm×80mm；

2.12 準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑70mm，照射角度90度，帶模擬控制器；

2.13 配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口50mm*50mm含調(diào)光控制電源；

2.14 機(jī)器視覺(jué)兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境；

   2.15提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software編寫(xiě)的案例程序主要包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等；

2.16 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件具有國(guó)家級(jí)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)等完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，并能提供長(zhǎng)期軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù)；提供相關(guān)證書(shū)影印件，并提供證書(shū)原件及官方網(wǎng)站備查；

2.17 ▲配套提供出版社正式出版發(fā)行的《工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)》教材及不少于40個(gè)課時(shí)的基于互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)案例教學(xué)視頻課程資源，響應(yīng)文件中提供教材封面復(fù)印件并注明ISBN編號(hào)和CIP核字號(hào)，能在中國(guó)版本圖書(shū)館官網(wǎng)進(jìn)行CIP核字號(hào)驗(yàn)證，開(kāi)標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供教材樣書(shū)一套備查。現(xiàn)場(chǎng)提供教材樣本及課程視頻演示；《工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)》教材課程內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)包括：

1) 機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)介

2) NI系列軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與使用

3) 搭建一個(gè)相機(jī)程序

4) 機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)的視覺(jué)識(shí)別

5) 機(jī)器人工件分揀系統(tǒng)的視覺(jué)識(shí)別與定位

6) 手機(jī)尺寸測(cè)量應(yīng)用

7) 自動(dòng)檢測(cè)手機(jī)參數(shù)應(yīng)用

8) Visiotn Assistan的菜單介紹我

四、雙臂協(xié)同裝配組件

1. 工件定位工裝盤(pán)一套；

2. 氣動(dòng)夾具一套；

3. 裝配工件5套。

五、自動(dòng)擰螺絲裝配系統(tǒng)組件

1. 自動(dòng)擰螺絲裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在自動(dòng)裝配過(guò)程中進(jìn)行螺絲擰緊的功能，能夠自動(dòng)吸取螺絲，

自動(dòng)擰緊螺絲一個(gè)完整過(guò)程；

2. 包含進(jìn)口品牌自動(dòng)螺絲排序機(jī)、進(jìn)口品牌氣動(dòng)擰螺絲機(jī)等；

3. 適應(yīng)螺絲范圍：M2-M4之間；

4. 視覺(jué)識(shí)別精度為：≥±1mm；

5. 包含螺絲排序機(jī)；

6. 交流電源：AC110-240V；

7. 螺絲長(zhǎng)度范圍：小于或等于20MM；

8. 螺紋形狀：M攻螺釘；

9. 機(jī)器人工具盤(pán)上自帶自動(dòng)電批；

10. 扭力范圍：20kg±0.3%；

11. 空載轉(zhuǎn)速：1300no/min±10％；

12. 力矩重復(fù)精度：±0.3%。

13. ▲控制軟件：機(jī)器人自動(dòng)擰螺絲控制軟件具有國(guó)家級(jí)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)等完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，并能提供長(zhǎng)期軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù)；提供相關(guān)證書(shū)影印件，并提供證書(shū)原件及官方網(wǎng)站備查。

六、自動(dòng)分揀插件組件

1. 該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū)；

2. 整個(gè)過(guò)程中有工業(yè)視覺(jué)自動(dòng)判斷物塊的類(lèi)型，工業(yè)機(jī)器人快速響應(yīng)分類(lèi)過(guò)程；

3. 分揀、插裝組件為視覺(jué)識(shí)別板進(jìn)行分揀、插裝功能，有圓形，方形，三角形、六邊形等形狀的物料，并且設(shè)置了帶缺陷物料，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分揀與插件，模擬了工業(yè)場(chǎng)合電子3C行業(yè)的電子產(chǎn)品的分揀，插件過(guò)程；

4. 具有1個(gè)分揀插件工裝盤(pán)，對(duì)應(yīng)插裝分揀物料；

5. 物料為鋁合金或者工程塑料，大小為：直徑23mm至37mm之間；

6. 捕獲識(shí)別物料范圍為：100mm×100mm之間；

7. 取精度：±0.5mm；

8. 配合視覺(jué)識(shí)別精度：99.8%；

9. 分揀吸嘴安裝在機(jī)器人末端；

10. 配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套，并且設(shè)置了1套黃色缺陷物料；控制軟件：機(jī)器人自動(dòng)分揀插件控制軟件具有國(guó)家級(jí)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)等完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，并能提供長(zhǎng)期軟件免費(fèi)升級(jí)服務(wù)；提供相關(guān)證書(shū)影印件，并提供證書(shū)原件及官方網(wǎng)站備查。

七、雙目3D視覺(jué)組件

1. 水平視角：≥65度；

2. 垂直視角：≥55度；

3. 深度檢測(cè)距離：0.5—4.5m；

4. 深度傳感：1920×1080 fps@30幀/秒；