一、 基本要求

機(jī)器視覺技術(shù)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)及伺服電機(jī)、步進(jìn)及伺服驅(qū)動(dòng)器、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、工業(yè)相機(jī)、3D相機(jī)、光源、光學(xué)鏡頭等組成，學(xué)習(xí)者可利用其配套的硬件和軟件等搭建自己的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)，可滿足高校開展人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)機(jī)器視覺的教學(xué)和科研工作。

二、硬件配置：

1. XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：絲杠+導(dǎo)軌，X行程200mm,Y行程300mm,Z行程80mm；

2. 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：2套；

3. 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：1套；

4. 原點(diǎn)檢測開關(guān)：L型，NPN輸出；

5. 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器1套：三軸運(yùn)動(dòng)控制器；

6. 300萬像素工業(yè)相機(jī)1套；

7. 3D相機(jī)1套；

8. 光源控制器1套：AC220V輸入，DC24V輸出，1通道；

9. 氣動(dòng)抓手1套：氣缸，工裝夾具；

10. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)1臺(tái)；

11. 工作平臺(tái)：鋁型材+裝飾板。

三、應(yīng)用案例：

1．視覺定位

1.1 原點(diǎn)視覺定位

1.2 裝配視覺定位

2．視覺測量

2.1 距離與長度測量

2.2 角度測量

2.3 圓弧與正圓、橢圓測量

3．視覺識別

3.1 手機(jī)電池生產(chǎn)日期檢測

3.2 車牌及號碼檢測

3.3 條碼、二維碼識別

3.4 物料形狀、顏色識別

3.5 物料視覺識別與分揀

3.6 醫(yī)學(xué)圖像識別

4．視覺檢測

4.1 2D零件缺陷檢測

4.2 3D視覺檢測

5．視覺跟蹤

5.1 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測

5.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤

四、配套資源

1. ▲配套提供與平臺(tái)案例列表一致的《機(jī)器視覺技術(shù)》教材；

2. ▲配套提供支持iOS和安卓APP、Web客戶端等學(xué)習(xí)的互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)教學(xué)視頻課程資源。