人工智能、智能制造及工業(yè)4.0

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智能機(jī)器人P

2020-03-16

智能機(jī)器人P

一、 機(jī)器人基本參數(shù)

1. 身高:120cm;

2. 體重:≤30kg;

3. 行走方式:全向輪驅(qū)動,不少于3個(gè);

4. 視覺系統(tǒng):2個(gè)500萬像素?cái)z像頭,1個(gè)3D攝像頭;

5. 語音系統(tǒng):內(nèi)置語音識別模塊,配備4個(gè)全向麥克風(fēng)、2個(gè)揚(yáng)聲器,4個(gè)觸摸傳感器;

6. 人機(jī)交互:10英寸以上液晶顯示+觸摸屏;

7. 處理器:Intel 1.8G以上處理器;

8. 連接方式:Wi-Fi/Ethernet/Bluetooth;

9. 活動關(guān)節(jié):20個(gè),包括頭部、肩部、手部、腰部等;

10. 續(xù)航能力:10個(gè)小時(shí)以上,高性能可充電電池;

11. 編程語言:C++、Python、Java等;

12. 導(dǎo)航系統(tǒng):激光自主導(dǎo)航,輔助3軸陀螺儀、3軸加速計(jì);

13. 傳感系統(tǒng):3個(gè)紅外傳感器、3個(gè)觸碰傳感器、2個(gè)聲納傳感器;

14. 支持國際語言種類:≥20種;

15. 服務(wù)應(yīng)用:迎賓接待、語音互動、語音控制、智能講解、自助導(dǎo)覽、人臉識別等;

16. 學(xué)習(xí)應(yīng)用:人臉識別、語音交互、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、深度計(jì)算、自主學(xué)習(xí)、協(xié)同控制等;

17. 智能功能:圖像分析、場景分析、物體跟蹤、文字識別、自主生活、避障行走、深度學(xué)習(xí);

18. 感知功能:聲音感知、物體識別、運(yùn)動感知、觸摸感知、人臉識別、情緒感知;

19. 交互功能:多語交互、情感表達(dá)、觸屏交互、動作交互、移動交互;

20. 擴(kuò)展功能:云端訪問、開放平臺、數(shù)據(jù)通信、智能外設(shè)、底層擴(kuò)展

21. 招標(biāo)現(xiàn)場提供機(jī)器人廠商針對本項(xiàng)目的售后服務(wù)承諾書,并提供機(jī)器人產(chǎn)品演示視頻。

一、 實(shí)驗(yàn)案例及資源

1. 視覺人臉識別開源案例;

2. 3D視覺檢測開源案例;

3. 語音識別與人機(jī)交互開源案例;

4. 路徑規(guī)劃與視覺導(dǎo)航開源案例;

5. 路徑規(guī)劃與激光導(dǎo)航開源案例;

6. 多關(guān)節(jié)運(yùn)動控制開源案例;

7. 雙臂協(xié)同運(yùn)動控制開源案例;

★配套提供《機(jī)器人視覺技術(shù)》教材及不少于40個(gè)課時(shí)的基于互聯(lián)網(wǎng)平臺案例教學(xué)視頻課程資源。