• 產(chǎn)品概述：

YGrobot-Drive智能服務(wù)機(jī)器人是面向廣大企業(yè)，院校及科研機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)的全開(kāi)源無(wú)人駕駛機(jī)（Ros）平臺(tái)，廣泛用于企業(yè)前期開(kāi)發(fā)驗(yàn)證、院校教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、大賽及科研等應(yīng)用，高度集成硬件驅(qū)動(dòng)模塊，分布式結(jié)構(gòu)化軟件設(shè)計(jì)框架，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、機(jī)器學(xué)習(xí)、無(wú)人駕駛驗(yàn)證（速遞：3M/S）等功能，是一套學(xué)習(xí)無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)的最優(yōu)平臺(tái)，同時(shí)也是中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽參賽、中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽參賽平臺(tái)。
 

• 功能概述：

u  支持激光雷達(dá)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等功能；
u  采用ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可最快實(shí)現(xiàn)3M/S速度移動(dòng)；
u  開(kāi)放所有源代碼、支持無(wú)人駕駛算法驗(yàn)證、支持二次開(kāi)發(fā)。
 

• 產(chǎn)品參數(shù)：

1、車(chē)身尺寸：地盤(pán)直徑356*190mm；
2、凈重：4.5KG；
3、主處理器：i5-6200U、4G內(nèi)存、M.2 SSD128G內(nèi)存；
4、底盤(pán)：SN-RC R2 1/10；
5、電機(jī)：狂牛540 有感直流無(wú)刷；
6、電調(diào)：好盈 10BL120；
7、IMU：三馳慣性100D2；
8、激光雷達(dá)；
360度全方位掃描
10赫茲自適應(yīng)掃描頻率
激光測(cè)距每秒4000次
8米測(cè)量距離
Claass1激光安全標(biāo)準(zhǔn)
測(cè)量量程解析度0.1%
A6核ARM 64位處理器，主頻高達(dá)2GHz
2G內(nèi)存
9、提供教學(xué)課件、實(shí)驗(yàn)教材、大賽指導(dǎo)書(shū)。
軟件平臺(tái)：
1、軟件系統(tǒng)：Ubuntu16.04 ；
2、機(jī)器人操作系統(tǒng)：ROS_Kinetic
3、軟件編程語(yǔ)言：Python3.5
 

• 實(shí)驗(yàn)室建設(shè)：

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為人工智能領(lǐng)域的“前沿”陣地，涉及智能控制、信息通訊、傳感技術(shù)等多領(lǐng)域技術(shù)融合。為配合國(guó)家新技術(shù)產(chǎn)業(yè)布局，全國(guó)各大高校相繼發(fā)力，截至目前，全國(guó)已有60余所高校獲批“機(jī)器人工程”專業(yè)，可以說(shuō)“機(jī)器人工程”專業(yè)火熱的背后是人工智能行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，機(jī)器人平臺(tái)支持機(jī)器人相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、聯(lián)合掛牌等，為高校提供完整實(shí)驗(yàn)教材、指導(dǎo)書(shū)及教學(xué)案例等。
 
 

• 開(kāi)設(shè)課程