?設(shè)為首頁
?加入收藏ROS智能機(jī)器人平臺(tái)
2020-04-07
產(chǎn)品概述：
ARTrobot-ROS全開放機(jī)器人套件服務(wù)于廣大機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗(yàn)證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動(dòng)模塊，提供各種類型的驅(qū)動(dòng)模塊，簡(jiǎn)單明了的軟件設(shè)計(jì)框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個(gè)客戶能夠快速上手ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語音交互、深度視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機(jī)器人及無人駕駛技術(shù)的最優(yōu)平臺(tái)，同時(shí)是中國(guó)機(jī)器人大賽，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽參賽、中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽平臺(tái)。
功能概述：
◆ 基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺(tái)，開放源代碼，提供完整教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教材。
◆ 支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。
◆ 六線麥克風(fēng)陣列，支持聲源定位、語音喚醒、語音識(shí)別、語音控制等。
◆ 適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。
大賽支持：
機(jī)器人競(jìng)賽是一個(gè)復(fù)雜的比賽，涉及到的知識(shí)十分廣泛。鋼鐵俠ROS機(jī)器人平臺(tái)作為國(guó)內(nèi)最早將ROS加入到大學(xué)生科技類競(jìng)賽項(xiàng)目的平臺(tái)，先后支持了中國(guó)機(jī)器人大賽、中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽、吉林省高等院校機(jī)器人大賽等科技類競(jìng)賽，受到了高校師生的一致好評(píng)。
實(shí)驗(yàn)室建設(shè)：
智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為人工智能領(lǐng)域的“前沿”陣地，涉及智能控制、信息通訊、傳感技術(shù)等多領(lǐng)域技術(shù)融合。為配合國(guó)家新技術(shù)產(chǎn)業(yè)布局，全國(guó)各大高校相繼發(fā)力，截至目前，全國(guó)已有60余所高校獲批“機(jī)器人工程”專業(yè)，可以說“機(jī)器人工程”專業(yè)火熱的背后是人工智能行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。鋼鐵俠ROS機(jī)器人平臺(tái)支持機(jī)器人相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、聯(lián)合掛牌等，為高校提供完整實(shí)驗(yàn)教材、指導(dǎo)書及教學(xué)案例等。
應(yīng)用課程體系：
高校組織通識(shí)課與專業(yè)基礎(chǔ)課程體系，企業(yè)參與應(yīng)用課程體系建設(shè)，助力教育部協(xié)同育人項(xiàng)目，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研一體化式發(fā)展，適應(yīng)“新工科”建設(shè)，培養(yǎng)新時(shí)達(dá)創(chuàng)新型人才。
產(chǎn)品參數(shù)：
車身參數(shù)
車身尺寸：地盤直徑40cm，高76cm 凈重：9kg
1個(gè)主控單元：i5-7200U處理器、1.35V4G內(nèi)存、4個(gè)USB3.0、M.2 SSD64G內(nèi)存；Ubuntu系統(tǒng)
電機(jī)：12V 146RPM 帶編碼器直流減速電機(jī)
90mm全鋁全向輪X3，可360度自由平行移動(dòng)，
1個(gè)深度視覺傳感器：體感感應(yīng)器：顏色和深度感應(yīng)鏡頭,提供人體跟隨以及語音跟隨案例；
可視范圍：水平視角: 70度；垂直視角: 60度；
傳感深度范圍: 1.2米至3.5米；
深度感應(yīng)鏡頭: 512×424、16bit、30 fps；
顏色感應(yīng)鏡頭: 1920×1080、32bit、30 fps；
回聲消除系統(tǒng)增強(qiáng)聲音輸入質(zhì)量；多語言語音識(shí)別；
6麥語音麥克風(fēng)陣列，提供聲源定位、語音識(shí)別、語音喚醒、語意交流、語音控制功能及代碼
驅(qū)動(dòng)主控板 主MCU：AT91SAM3X8E，54個(gè)數(shù)字輸入接口，閃存空間512KB，SRAM:96KB, EEPROM:4KB 時(shí)鐘頻率：84MHZ
搭載ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），可進(jìn)行SLAM地圖構(gòu)建，基于視覺和雷達(dá)的壁障，導(dǎo)航功能及代碼.
提供教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教材，包括Linux、Python及ROS、機(jī)器人算法等理論教學(xué)，提供不低于10個(gè)實(shí)驗(yàn)教材。
提供Artrobot大仿人機(jī)器人（36個(gè)自由度，外形尺寸1370 X 530 X 240MM）虛擬仿真機(jī)器人實(shí)驗(yàn)環(huán)境，提供實(shí)驗(yàn)例程，可驗(yàn)證大仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法。
激光雷達(dá)及SLAM導(dǎo)航參數(shù)
360度全方位掃描
10赫茲自適應(yīng)掃描頻率
激光測(cè)距每秒4000次
8米測(cè)量距離
Claass1激光安全標(biāo)準(zhǔn)
測(cè)量量程解析度0.1%
A6核ARM 64位處理器，主頻高達(dá)2GHz
2G內(nèi)存
PM2.5檢測(cè)模塊
輸入電壓：AC220V/50Hz
工作電流：150MA
板載資源：Lora接口、Zigbee接口、CO2傳感器
溫度閥值：-10℃～50℃
尺寸大小：123*70*35（MM）
門窗檢測(cè)及遠(yuǎn)傳模塊
輸入電壓：AC220V/50Hz
工作電流：4MA
待機(jī)電流：10UA
使用時(shí)長(zhǎng)：6個(gè)月
板載資源：Lora接口、Zigbee接口、1路門磁開關(guān)量檢測(cè)
燃?xì)庑孤z測(cè)及遠(yuǎn)傳模塊
輸入電壓：AC220V/50Hz
工作電流：150MA
板載資源：Lora接口、Zigbee接口、2路觸12V供電開關(guān)式傳感器、1路12V供電報(bào)警器
溫度閥值：-10℃～50℃
尺寸大?。?23*70*35（MM）
溫濕度傳感器及控制模塊
基本控制單元+執(zhí)行單元
輸入電壓：AC220V/50Hz
工作電流：150MA
板載資源：Lora接口、Zigbee接口、溫濕度測(cè)量
溫度閥值：-10℃～50℃
溫度測(cè)量范圍：-20℃～80℃
濕度測(cè)量范圍：0-100%
尺寸大?。?23*70*35（MM）
電源控制模塊
輸入電壓：AC220V/50Hz
板載資源：Lora接口、Zigbee接口
溫度閥值：-10℃～50℃
尺寸大?。?05*120*60（MM）
功能簡(jiǎn)介：可實(shí)現(xiàn)溫濕度檢測(cè)，燈光檢測(cè)，風(fēng)扇檢測(cè)。
閥門控制模塊
輸入電壓：AC220V/50Hz
板載資源：Lora接口、Zigbee接口、4路控制輸出
溫度閥值：-10℃～50℃
尺寸大小：205*120*60（MM）
網(wǎng)關(guān)模塊
輸入電壓：AC220V/50Hz
板載資源：WiFi、stm32主控MCU、ZigBee、BT4.0、語音播報(bào)、聯(lián)網(wǎng)指示燈、數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈
工作電流：350MA
待機(jī)電流：100MA
溫度閥值：-10℃～50℃
尺寸大?。?1*81*31（MM）
功能簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)ZigBee局域網(wǎng)和云端之間的互聯(lián)互通